在所有智能家居中，扫地机器人是最常见也是销量最高的产品，其中米家扫地机器人和石头扫地机器人更受欢迎，那么米家扫地机器人1t和石头扫地机器人t7哪个更值得购买呢？
一、米家1t和石头t7对比视频
二、米家1t
.米家扫地机器人T1是米家最新推出的3D探索版。专注于3D避障、扫拖，超强吸力3000pa。这种吸力超级适用于宠物或者家里脱发严重的个人，比如沙发床下的灰尘，零食碎屑，小米的生态链可以很好的处理和生产。
在面值设计上，改变了一贯的白色配色，大胆启用纯黑设计。这种3000帕的超大吸力使它能够清理它经过的地方。
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导航技术方面，米家扫拖机器人1T采用视觉导航技术，顶部不会凸出进行激光扫描。对家里的底层会比较友好。视觉导航和识别应该也是未来高端扫描机器人的一个方向。
米家扫拖机器人1T的特点是增加了一个ToF摄像头来扫描周围环境。该算法与S-Cross相结合，可以大大提高虚拟空间飞行器的避障能力和视觉能力。
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对于扫地机器人来说，本身就一直有一个矛盾，就是机器在清洁的时候，因为不断的噪音和运动，其实这个时候用户在家里是很烦的。
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但另一方面，这些小家伙也容易出问题，有时候会因为吸入数据线或者撞到房子底部而卡住。得靠人来救。
目前，这个问题没有很好的解决办法。唯一能做的就是提高扫地机器人对障碍物的识别能力，达到更好的避障能力。ToF相机是今年高端扫地机器人的热门尝试。
理论上，ToF相机带来的能力应该带来更准确更好的识别能力。根据官方数据，ToF相机的精度比红外法提高了10倍。从前方0.1米到5、6米都可以有效探测到。
这位官员说，除了避免墙壁和衣柜等大件物品，它还具有识别玩具和拖鞋等小型家居物品的良好能力。包括对空间的感知，可以更精准，可以避免被卡在柜子底部。
米家扫地拖地机器人1T的一大优点就是高度低。因为没有凸起的激光导航装置，可以钻到较低的沙发和柜子底部进行清洁，很多家具确实达不到这个高度。
从实际避障能力来看，目前米家扫地拖拖机器人1T的避障能力确实可以避开扫地路径上被挡在地上的拖鞋等小东西，比激光引导的扫地机器人更灵活。还有一点就是定位能力强很多，拿起来放下后10秒内就能定位，而用过的激光扫描类一般需要半分钟左右。
但不代表我们完全不依赖碰撞判断。在视觉识别比较困难的时候，比如遇到透明物体和可以吸收光线的黑色物体，碰撞仍然是最有效的方法。
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内置3DVSLAM视觉导航，配备S-cross 3D避障功能，使其性能达到无人驾驶水平的感知精度，能够更加立体地感知周围环境。与红外线相比，感知性能提高10倍，如小家里的小拖鞋、儿童玩具、电线、凳腿等，不会互相碰撞。但与Kevo S的3D TrueDetect相比，在避障方面有一定差距。
三、石头t7
.扫石机T7是一款可以打破固有刻板印象的产品。它采用了圆形机身设计，这是市场上最成熟的设计，也是消费者最接受的设计。机身顶部的按钮还是很熟悉的。如果你之前用过石头扫地机器人，上手会非常容易。
传感器是扫地机器人的眼睛和耳朵，可以区分和识别复杂的周围环境，使清洁更加容易和高效。为了获得更好的体验，
扫石机T7配备六个悬崖传感器。前四个和第二个的结合，使得本产品在清洁楼梯边缘或蹲厕时不会掉落。LDS压力传感器可以检测扫地机器人进入空间的高度。当桌子或床的底部高度不够时，会触发LDS压力传感器，扫石机器人T7自动退出，不再进入。
扫地机器人的侧刷主要用于清扫墙角或障碍物根部的垃圾，所以到底应该配单面刷还是双面刷一直存在争议，各有各的道理。与双边刷相比，单边刷在拆除电缆绕组时更容易脱离故障。
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石头科技也优化了单边刷。只有石头清扫机器人T7的一边会沿着墙壁或障碍物的根部进行清扫。扫其他区域时，通过动态刷速调节降低刷速，防止垃圾飞扬。同时配有悬挂式主刷，清洁时可以贴近地面，可以带来更高效的清洁效果。
扫石机器人T7配备了全新的大容量恒压电动水箱。市面上很多扫地机器人的水箱在安装和拆卸时都需要倒扣，
这样的设计，拆卸水箱、清洗拖把、切换扫地拖地模式都非常不方便，用户体验也非常差。为了解决这个问题，斯通创新性地采用了抽屉式拖把支架设计，就像每天打开一个抽屉，水箱不用翻就可以拆卸。
扫石机器人T7搭载全新RR Mason 7.0石头机器人系统算法。得益于CpU和GpU的双重强大计算能力，石头扫地机器人T7可以更好的感知世界。
使用中可以清晰的感知到RR Mason 7.0石材机器人系统算法下石材清扫机器人T7的清扫路线变得更加清晰高效，尤其是桌腿附近。更新后的包裹算法使得扫石机器人T7在面对多桌多腿的环境时，路线处理变得更加干净。
同时，2cm强大的越障系统和更智能的脱困方案使其能够快速找到合适的脱困方案。基于RR Mason 7.0石头机器人系统算法，石头科技将地图管理3.0升级为地图管理4.0，使得清理更加准确稳定。
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