国产扫地机器人，石头已经是领头羊的实力了，也是全球范围内的优质扫地机器人。同时，它的石头扫地机器人t7s和t7splus有什么区别？我们来看看。

1.因素

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虽然这两个模型参数是一样的，但是我们先来看看。第一，吸力高达2500pa，风扇转速每分钟20万转左右。其次，电池容量5200mAh，单节电池寿命约2.5小时，最大清洁面积250。然后是大容量470ml，超大水量300ml(小水量250最大湿拖)的集尘箱。

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另外，在降噪方面，由于降噪风屏、钼尼龙隔音垫、风扇外包裹软橡胶的支持，标准模式下的噪音为67dB，整体噪音值约为64dB到72dB，相当于正常交流和交谈的声音。

2.系统算法不同

T7S配备RR masonTM 8.0算法系统。与前代产品相比，增加了一个要扫的路由分区，可以显示在App上，扫哪里拖哪里一目了然。如果有需要跳过的区域，比如地毯，会自动识别并标注在地图上，无需人工规划。其他区域清洁后，根据地毯区域的具体情况规划地毯清洁模式。对于需要清洁或者有顽固污渍灰尘堆积的重点区域，可以点击分区，选择反复扫或者扫多次，充分保证每个地方都可以清洁。

T7S plus配备RR masonTM 8.03D算法系统。综上所述，基于以上，它对于上百个物体都有识别障碍物的功能。T7s plus检测到障碍物后，可以融合LDS地图信息，在App地图上标注障碍物的对应位置。

3.避障功能

这就是T7S plus独有的AI结构光反应3D避障能力。在日常清扫中，扫地机器人很容易被家里的各种陈设绊倒，所以避障一直是扫地机器人需要改进的功能。因为避障的难度是很难控制的，如果避障的方式过于激进，可能会导致漏扫，如果过于保守，会有卡死的隐患。

针对这一痛点，Stone用3D双线结构光代替了传统的红外光源，实现了远距离测量，精确计算了障碍物的距离和大小，实现了毫米级避障。一方面沿墙配备高精度传感器等多传感器数据，智能判断是否避障或直接通过，确认无法清扫时避开障碍物，有效解决漏扫问题；另一方面，由于测距功能，可以提前避开障碍物，避免机身磨损；同时，手机上的App上会标注出障碍物的对应位置，任何问题都可以一目了然，真正做到了无忧清洁。

4.总结

一般来说，这两款扫地机器人的产品并不多。对于有相关需求的人来说，两者都是不错的选择。

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