众所周知，小米的米家1t扫地机器人配备了ToF传感器，在测绘导航方面非常出色，但是很多朋友都说米家1t扫地机器人晚上不能用。这是真的吗？我们来看看实测的体验！
一、米家1t扫地机器人晚上能用吗
小米扫地机器人1t是小米最近推出的一款新型扫地机器人。它配备了ToF视觉导航，规划和实际路线的准确性较差。视觉导航的缺陷在于对工作环境的一定要求。
需要处于良好的光线环境，这也是朋友反馈米家扫地机器人夜间避障效果较弱，有时无法识别一些黑色物体或家具，暂时不支持多图保存和地图分割合并等编辑功能。
二、米家1t扫地机器人实测体验
S-交叉避障功能：可以完全避免传统扫地机器人的碰撞清洁方式，保护实木家居；3D VSLAM视觉导航技术：可以更智能、更准确地构建清洗地图，实现分区清洗。
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首先吸力很大。3000pa的吸力是历代小米扫地机器人中最大的，也支持地毯增压模式。对于地面灰尘，基本上吸力越大效果越好。但是很多吸力大的扫地机器人一般声音都很大。机器在清洗的时候，这个时候呆在家里很烦，因为不断的噪音和运动。米家扫地机器人做了一个消音处理，把声音降到最低。
米家扫拖机器人1T最大的亮点是增加了一个t of摄像头对周围环境进行扫描，结合S-Cross的算法可以大大提高VSLAM的避障能力和视觉能力。传统扫地机器人容易出问题。他们不时会因为吸入数据线或撞到家的底部而被卡住，所以主人不得不一直寻找它来救他们。虽然目前还没有很好的方法解决这个问题，但是唯一可行的方法就是尝试提高扫地机器人对障碍物的识别能力，达到更好的避障能力。ToF相机是今年高端扫地机器人的热门尝试。
ToF相机带来的能力可以带来更准确更好的识别能力。根据官方数据，ToF相机的精度比红外法提高了10倍。从前方0.1米到5、6米都可以有效探测到。
这位官员说，除了避免墙壁和衣柜等大件物品，它还具有识别玩具和拖鞋等小型家居物品的良好能力。包括对空间的感知，可以更精准，可以避免被卡在柜子底部。这项技术的尝试使米家扫地机器人领先于其他扫地机器人。
因为这项技术的应用，目前米家扫地拖拖机器人1T的避障能力确实可以避开扫地路径上被挡在地上的拖鞋之类的小东西，比激光引导的扫地机器人更灵活。还有一点就是定位能力比传统扫地机器人强很多。拿起来放下后10秒内就能定位，而用过的激光扫班一般需要半分钟左右。
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米家扫地机器人1T的另一大优势是高度更低。因为没有凸起的激光导航装置，所以可以钻到较低的沙发和橱柜底部进行清洁。这是很多扫地机器人的缺点，米家扫地机器人做了一些改进。
米家扫地机器人的集尘箱容量不小，达到550ml，略小于米家扫地机器人的1C，但也是历代第二。但是，我还是建议经常清洗集尘盒。虽然现在集尘箱的容量相当大，但如果房子每天都很干净，它可能不会很快装满。但是如果吸入有油污的物体，时间长了灰尘箱就很难清洗了。
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三、米家1t扫地机器人避障测试
其实米家扫地机器人1T的“眼”表现不错，可能比LDS激光扫地机略胜一筹。它真的很快就从桌子底下出来了。 Fl.Hao22.coM
我必须特别注意米家扫地机器人的各种传感器和避障技巧。它的逻辑真的很聪明.米家扫地机器人就是优雅地避开每一个障碍物，小心翼翼地清扫每一个缝隙。
在连续越障测试中，米家1T采用视觉导航和S-cross 3D避障技术。以前作者用的扫地机器人打扫干净后，地面上比较小的东西就会被扫地机推到一边，但是这次我直接设置了四个密集的障碍物。我们来测试一下S-cross 3D技术如何。其实效果还是比较满意的，很容易穿过迷宫，甚至比它矮的相机盒都没碰过机芯。
米家扫拖机器人1T，官方过栏能力2cm。作者家目前没有这么高的落地，所以看过推拉门和滑轨的情况，高度在1cm左右。1T以前比较容易。
米家扫地机器人内置精确的S交3D避障功能和3D 3DVSLAM视觉导航。整个清洗过程可以在米家App看到。米家扫地机器人一点一点呈现室内空间，室内空间的白线就是米家扫地机器人经过的路线，让你充分了解米家扫地机器人打扫过的路线。每次清洁后，都会记录下所用的面积和时间。
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